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在机器视觉系统集成时，会运用到工业镜头，不同工业镜头的成像质量有着千差万别，就算是同一类型的工业镜头也是如此。这主要是由于材质、加工精度和镜片结构的不同等因素造成的，同时也导致不同档次的工业镜头价格从几百元到几万元的巨大差异。像差是影响机器视觉检测图形质量的重要因素，常见的像差有球差、慧差、像散、场曲、色差、畸变这几种。
在评价工业镜头质量时，一般还会从分辨率、明锐度和景深等几个实用参数判断：1、分辨率，指的是镜头清晰分辨被摄物细节的能力。2、明锐度，也就是对比度，指图像中最亮和最暗的部分的对比度。3、景深，在景物空间中，位于调焦物平面前后一定距离内的景物，还能够结成相对清晰的影像。这些都是视觉检测领域在选择工业镜头时候需要考虑的影响因素。
